岗位职责：

1.负责电机FOC控制算法的验证（包括信号采样和标定，FOC控制，SVPWM，电压补偿，温度补偿等）；

2.负责电控系统以及其他通信、感知等模块与ROS系统通讯的相关开发；

3.负责控制算法及系统的功能安全开发；

岗位要求：

1.电子、自动化、机电、电气控制等相关专业本科及以上学历（优先）；

2.熟悉常用单片机 （STM32、GD32等）的开发环境，熟悉BLDC、FOC等电机驱动算法，以及PID算法和常见的信号处理算法和参数设定；

3.了解常用通讯协议（如CAN、串口、485等）；

4.有良好的编码习惯，团队合作意识强，熟悉ROS，会c++优先；